ドイツの超大手ゼネコンとの連携

下の動画もOKIBO社アカウント公開の実機映像だ。
公開は2020年2月27日。2019年4月5日公開の機体とは少し変わり、左右独立したモーターを持つホイールが剥き出しになっている。その他小さな2輪はバランス取りのためのものだ。
左右の独立モーターを正回転、逆回転させる制御で、前進・後退とその場回転が可能になり、微細なコントロールが出来る仕様になっている。

動画内では3Dスキャンによる画像解析が行われ、そのデータに従いロボットアームを制御。
3Dスキャナーはスプレーガンと同軸で汎用製品の3Dカメラが取り付けられ、空間を解析している。

画像引用：OKIBO YouTube

次の動画では、この機体の実証実験として、ドイツのゼネコンZüblin（ツブリン）社との共同テストの様子が収められている。
上の動画では4輪だったが、今回も更にバージョンアップされ、3輪の仕様へと変更し軽量化とコンパクトを狙っている様子が映像でも確認できる。

また、ロボットアームにも製品塗装ではおなじみの保護カバーが取り付けらている。

次のページでは、OKIBO社の様々な紹介をしたい。